鄭州繼飛機(jī)電設(shè)備有限公司

河南自動(dòng)化控制柜-穩(wěn)定自動(dòng)化控制柜-繼飛機(jī)電 ：

PLC的容量包括I／O點(diǎn)數(shù)和用戶存儲(chǔ)容量兩個(gè)方面。

(一)I／O點(diǎn)數(shù)的選擇

PLC平均的I／O點(diǎn)的價(jià)格還比較高，因此應(yīng)該合理選用PLC的I／O點(diǎn)的數(shù)量，在滿足控制要求的前提下力爭使用的I／O點(diǎn)少，但必須留有一定的裕量。

通常I／O點(diǎn)數(shù)是根據(jù)被控對象的輸入、輸出信號的實(shí)際需要，再加上10％~15％的裕量來確定。

(二) 存儲(chǔ)容量的選擇

用戶程序所需的存儲(chǔ)容量大小不僅與PLC系統(tǒng)的功能有關(guān)，而且還與功能實(shí)現(xiàn)的方法、程序編寫水平有關(guān)。一個(gè)有經(jīng)驗(yàn)的程序員和一個(gè)初學(xué)者，在完成同一復(fù)雜功能時(shí)，其程序量可能相差25％之多，所以對于初學(xué)者應(yīng)該在存儲(chǔ)容量估算時(shí)多留裕量。

PLC的I／O點(diǎn)數(shù)的多少，在很大程序上反映了PLC系統(tǒng)的功能要求，因此可在I／O點(diǎn)數(shù)確定的基礎(chǔ)上，按下式估算存儲(chǔ)容量后，再加20％~30％的裕量。

存儲(chǔ)容量（字節(jié)）＝開關(guān)量I／O點(diǎn)數(shù)×10 ＋ 模擬量I／O通道數(shù)×100

另外，在存儲(chǔ)容量選擇的同時(shí)，注意對存儲(chǔ)器的類型的選擇。

PLCI/O模塊的選擇步驟與原則

一般I／O模塊的價(jià)格占PLC價(jià)格的一半以上。PLC的I／O模塊有開關(guān)量I／O模塊、模擬量I／O模塊及各種特殊功能模塊等。不同的I／O模塊，其電路及功能也不同，直接影響PLC的應(yīng)用范圍和價(jià)格，應(yīng)當(dāng)根據(jù)實(shí)際需要加以選擇。

（一）開關(guān)量I／O模塊的選擇

1. 開關(guān)量輸入模塊的選擇

開關(guān)量輸入模塊是用來接收現(xiàn)場輸入設(shè)備的開關(guān)信號，將信號轉(zhuǎn)換為PLC內(nèi)部接受的低電壓信號，并實(shí)現(xiàn)PLC內(nèi)、外信號的電氣隔離。選擇時(shí)主要應(yīng)考慮以下幾個(gè)方面：

1）輸入信號的類型及電壓等級

開關(guān)量輸入模塊有直流輸入、交流輸入和交流／直流輸入三種類型。選擇時(shí)主要根據(jù)現(xiàn)場輸入信號和周圍環(huán)境因素等。直流輸入模塊的延遲時(shí)間較短，還可以直接與接近開關(guān)、光電開關(guān)等電子輸入設(shè)備連接；交流輸入模塊可靠性好，適合于有油霧、粉塵的惡劣環(huán)境下使用。

開關(guān)量輸入模塊的輸入信號的電壓等級有：直流5Ｖ、12Ｖ、24Ｖ、48Ｖ、60Ｖ等；交流110Ｖ、220Ｖ等。選擇時(shí)主要根據(jù)現(xiàn)場輸入設(shè)備與輸入模塊之間的距離來考慮。話?Ｖ、12Ｖ、24Ｖ用于傳輸距離較近場合，如5Ｖ輸入模塊遠(yuǎn)不得超過１０米。距離較遠(yuǎn)的應(yīng)選用輸入電壓等級較高的模塊。

2）輸入接線方式

開關(guān)量輸入模塊主要有匯點(diǎn)式和分組式兩種接線方式，

匯點(diǎn)式的開關(guān)量輸入模塊所有輸入點(diǎn)共用一個(gè)公共端（COM）；而分組式的開關(guān)量輸入模塊是將輸入點(diǎn)分成若干組，每一組（幾個(gè)輸入點(diǎn)）有一個(gè)公共端，各組之間是分隔的。分組式的開關(guān)量輸入模塊價(jià)格較匯點(diǎn)式的高，如果輸入信號之間不需要分隔，一般選用匯點(diǎn)式的。

3）注意同時(shí)接通的輸入點(diǎn)數(shù)量

對于選用高密度的輸入模塊(如32點(diǎn)、48點(diǎn)等)，應(yīng)考慮該模塊同時(shí)接通的點(diǎn)數(shù)一般不要超過輸入點(diǎn)數(shù)的60％。

4）輸入門檻電平

為了提高系統(tǒng)的可靠性，必須考慮輸入門檻電平的大小。門檻電平越高，抗干擾能力越強(qiáng)，傳輸距離也越遠(yuǎn)，具體可參閱PLC說明書。

2. 開關(guān)量輸出模塊的選擇

開關(guān)量輸出模塊是將PLC內(nèi)部低電壓信號轉(zhuǎn)換成驅(qū)動(dòng)外部輸出設(shè)備的開關(guān)信號，并實(shí)現(xiàn)PLC內(nèi)外信號的電氣隔離。選擇時(shí)主要應(yīng)考慮以下幾個(gè)方面：

1）輸出方式

開關(guān)量輸出模塊有繼電器輸出、晶閘管輸出和晶體管輸出三種方式。

繼電器輸出的價(jià)格便宜，既可以用于驅(qū)動(dòng)交流負(fù)載，又可用于直流負(fù)載，而且適用的電壓大小范圍較寬、導(dǎo)通壓降小，同時(shí)承受瞬時(shí)過電壓和過電流的能力較強(qiáng)，但其屬于有觸點(diǎn)元件，動(dòng)作速度較慢（驅(qū)動(dòng)感性負(fù)載時(shí)，觸點(diǎn)動(dòng)作頻率不得超過1HZ）、壽命較短、可靠性較差，只能適用于不頻繁通斷的場合。

對于頻繁通斷的負(fù)載，高低壓開關(guān)自動(dòng)化控制柜，應(yīng)該選用晶閘管輸出或晶體管輸出，它們屬于無觸點(diǎn)元件。但晶閘管輸出只能用于交流負(fù)載，而晶體管輸出只能用于直流負(fù)載。

2）輸出接線方式

開關(guān)量輸出模塊主要有分組式和分隔式兩種接線方式，

分組式輸出是幾個(gè)輸出點(diǎn)為一組，一組有一個(gè)公共端，各組之間是分隔的，可分別用于驅(qū)動(dòng)不同電源的外部輸出設(shè)備；分隔式輸出是每一個(gè)輸出點(diǎn)就有一個(gè)公共端，各輸出點(diǎn)之間相互隔離。選擇時(shí)主要根據(jù)PLC輸出設(shè)備的電源類型和電壓等級的多少而定。一般整體式PLC既有分組式輸出，也有分隔式輸出。

3）驅(qū)動(dòng)能力

開關(guān)量輸出模塊的輸出電流(驅(qū)動(dòng)能力)必須大于PLC外接輸出設(shè)備的額定電流。用戶應(yīng)根據(jù)實(shí)際輸出設(shè)備的電流大小來選擇輸出模塊的輸出電流。如果實(shí)際輸出設(shè)備的電流較大，輸出模塊無法直接驅(qū)動(dòng)，可增加中間放大環(huán)節(jié)。

4）注意同時(shí)接通的輸出點(diǎn)數(shù)量

選擇開關(guān)量輸出模塊時(shí)，還應(yīng)考慮能同時(shí)接通的輸出點(diǎn)數(shù)量。同時(shí)接通輸出設(shè)備的累計(jì)電流值必須小于公共端所允許通過的電流值，如一個(gè)220V／2A的８點(diǎn)輸出模塊，每個(gè)輸出點(diǎn)可承受2A的電流，但輸出公共端允許通過的電流并不是16A(8×2A)，通常要比此值小得多。一般來講，同時(shí)接通的點(diǎn)數(shù)不要超出同一公共端輸出點(diǎn)數(shù)的60％。

5)輸出的上限電流與負(fù)載類型、環(huán)境溫度等因素有關(guān)

開關(guān)量輸出模塊的技術(shù)指標(biāo)，它與不同的負(fù)載類型密切相關(guān)，特別是輸出的上限電流。另外，晶閘管的上限輸出電流隨環(huán)境溫度升高會(huì)降低，在實(shí)際使用中也應(yīng)注意。

（二）模擬量I／O模塊的選擇

模擬量I／O模塊的主要功能是數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換，并與PLC內(nèi)部總線相連，同時(shí)為了安全也有電氣隔離功能。模擬量輸入（A／D）模塊是將現(xiàn)場由傳感器檢測而產(chǎn)生的連續(xù)的模擬量信號轉(zhuǎn)換成PLC內(nèi)部可接受的數(shù)字量；模擬量輸出(D／A)模塊是將PLC內(nèi)部的數(shù)字量轉(zhuǎn)換為模擬量信號輸出。

典型模擬量I／O模塊的量程為-10V~+10V、0~+10V、4~20mA等，可根據(jù)實(shí)際需要選用， 同時(shí)還應(yīng)考慮其分辨率和轉(zhuǎn)換精度等因素。

一些PLC制造廠家還提供特殊模擬量輸入模塊，可用來直接接收低電平信號（如RTD、熱電偶等信號）。

(三)特殊功能模塊的選擇

目前，PLC制造廠家相繼推出了一些具有特殊功能的I／O模塊，有的還推出了自帶CPU的智能型I／O模塊，如高速計(jì)數(shù)器、凸輪模擬器、位置控制模塊、PID控制模塊、通信模塊等。

我們在進(jìn)行HMI與PLC通信的時(shí)候，都要解決一個(gè)問題，即HMI與PLC通xin連接的參數(shù)設(shè)置問題，這是很多學(xué)員會(huì)問到的一個(gè)問題，這也是我們學(xué)習(xí)的重dian。觸摸屏與PLC的通信又分為幾種，一種是HMI控制一臺本機(jī)PLC，；另一種是HMI控制一臺遠(yuǎn)程PLC。那么我們就先學(xué)習(xí)一下威綸通觸摸屏如何控制一臺本機(jī)PLC，即其參數(shù)應(yīng)該怎么設(shè)置。

首先我們要知道“本機(jī)PLC”是指什么？

所謂的“本機(jī) PLC” 是指與本地 HMI 直接連接的 PLC。如果我們要控制本機(jī) PLC 時(shí)，需要先新增這種類型的設(shè)備。操作方法如下：

1、點(diǎn)擊“編輯” 菜單的“系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置”， 在彈出的對話窗中點(diǎn)擊 “新增”，就可打開 “設(shè)備屬性”對話框。

2、在打開的“設(shè)備屬性”中進(jìn)行設(shè)置本機(jī)PLC參數(shù)，我們要設(shè)置設(shè)備的名稱、所在位置、PLC類型、接口類型等，這里以PLC類型為MODBUS RTU為例進(jìn)行設(shè)置，見下圖。

在這里我們要注意的是，PLC接口類型可以選擇 RS-232、RS-485 2W、RS-485 4W、以太網(wǎng)、USB 以及CAN Bus 。如果接口類型是RS-232、RS-485 2W、RS-485 4W，可以點(diǎn)擊對話框中的“設(shè)置”，可以“通訊端口設(shè)置”對話框，進(jìn)行設(shè)定通訊端口參數(shù)，包括通訊端口、波特率、數(shù)據(jù)位、校驗(yàn)、停止位等。

如果接口類型是以太網(wǎng)的，可以點(diǎn)擊對話框中的“設(shè)置”，打開“IP 地址設(shè)置”對話框，我們要正確設(shè)定PLC的IP地址和端口號。假如我們對PLC類型選擇為S7-200 Smart Ethernet，接口類型默認(rèn)就是以太網(wǎng)的。

如果接口類型是USB，就不需再設(shè)定，檢查“設(shè)備屬性”內(nèi)的各設(shè)定值是否正確就可以了。在完成上述的各項(xiàng)設(shè)定后，在設(shè)備列表中可以發(fā)現(xiàn)新增了一個(gè)名稱為 “本機(jī) PLC 1”的設(shè)備，這樣就完成了觸摸屏控制一臺本機(jī)PLC所要進(jìn)行的參數(shù)設(shè)置。

以上就是威綸通觸摸屏控制一臺本機(jī)PLC，進(jìn)行參數(shù)設(shè)置的幾個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)，大家有沒有g(shù)et到呢？

1. 產(chǎn)品定位及特點(diǎn)：

FX系列PLC：特點(diǎn)是小型化、一體式結(jié)構(gòu)，可控制IO點(diǎn)數(shù)相對少，河南自動(dòng)化控制柜，目前FX3U本體可控制256點(diǎn)。產(chǎn)品定位用于做單機(jī)控制，比如說開發(fā)一個(gè)小型的設(shè)備（與西門子早期S7-200系列相同）?；締卧倔w集成了電源、CPU、存儲(chǔ)器和IO，所以性價(jià)比高；Q系列PLC，定位在中大型PLC，產(chǎn)品設(shè)計(jì)時(shí)采用模塊式結(jié)構(gòu)（以上提到的諸如電源、CPU均需要單獨(dú)選配），控制規(guī)模在4096點(diǎn)（本體）。主要應(yīng)用較大型系統(tǒng)或項(xiàng)目中，當(dāng)然CPU指令處理速度和FX也不是一個(gè)數(shù)量級的，支持各種網(wǎng)絡(luò)通信。

Q系列PLC：定位在中大型PLC，產(chǎn)品設(shè)計(jì)時(shí)采用模塊式結(jié)構(gòu)（以上提到的諸如電源、CPU均需要單獨(dú)選配），控制規(guī)模在4096點(diǎn)（本體）。主要應(yīng)用較大型系統(tǒng)或項(xiàng)目中，當(dāng)然CPU指令處理速度和FX也不是一個(gè)數(shù)量級的，支持各種網(wǎng)絡(luò)通信。

2. 編程：使用GX Developer或者GX Works2均可以實(shí)現(xiàn)梯形圖編程。編程指令的區(qū)別，應(yīng)該來說Q的指令更豐富一些，使用更簡單些（比如作加法運(yùn)算，F(xiàn)X使用ADD助記符指令，而Q可以直 接使用'+'加號實(shí)現(xiàn)）；另外，特殊繼電器和特殊寄存器，兩個(gè)系列的PLC定義完全不同，例如FX中M8000為常ON信號，而在Q中則使用SM400作 為常ON觸點(diǎn)，穩(wěn)定自動(dòng)化控制柜，具體需要查看手冊對比。

題外話：三菱PLC，上手編程還是比較快的。貌似在知乎上，搞工業(yè)自動(dòng)化的知友并不多噢。

簡單的說，q比fx高ji，fxcpu模塊帶電源帶輸入輸出端子，qcpu不帶電源和端子只是作為一個(gè)模塊存在，q能模塊化組合，體積更小功能更強(qiáng)。

其實(shí)不同點(diǎn)很多，跟多的不同點(diǎn)主要在性能參數(shù)上，就不贅述了。在我自動(dòng)化控制應(yīng)用的經(jīng)歷中，從fx2n系列fx3g系列再到現(xiàn)在的q系列都用過。fx適合簡單小型的應(yīng)用環(huán)境，低壓自動(dòng)化控制柜，經(jīng)濟(jì)又實(shí)惠，一塊fx就能組建控制回路。q適合大型高速控制系統(tǒng)，組建控制系統(tǒng)起碼需要1個(gè)電源模塊、基板1塊、輸入輸出模塊若干或者cc-link模塊配若干遠(yuǎn)程IO模塊等等，復(fù)雜的系統(tǒng)費(fèi)用是fx幾倍到幾十倍不等。給你看張我實(shí)際應(yīng)用的照片，題主大致體會(huì)下這個(gè)還是比較小型的

補(bǔ)充一下@張濤的答案

不過先吐槽一下后一句。

1.題主問的指令問題，其實(shí)是有區(qū)別，不過哪些指令fx系列就沒必要用了。想用上q系列。

2.fx系列是主打走量的低端，因此本體的輸入輸出（別的廠家也是同樣的設(shè)計(jì)）都設(shè)計(jì)了可以有特殊用途（脈沖高速輸入輸出）。而q系列這些功能都是單獨(dú)模塊

3.后想說，plc就是邏輯控制，不管多復(fù)雜的機(jī)器，使用的plc里面99.999都是那幾個(gè)位指令和賦值比較啥的。

4.復(fù)雜功能，請用特定功能模塊實(shí)現(xiàn)，結(jié)果交給plc判斷

5.三菱的東西適合東方人的思維，入門不錯(cuò)……

至于為啥知乎上PLC這么冷門，是因?yàn)樘獿OW了嗎~00~

謝邀。無奈鄙人在plc這塊才疏學(xué)淺，僅僅只是在大學(xué)階段學(xué)過一點(diǎn)點(diǎn)。我只說下我熟悉的，下面的補(bǔ)充吧。第yi個(gè)當(dāng)然就是應(yīng)用不同了，F(xiàn)X系列主要是256中小機(jī)點(diǎn)以內(nèi)，而Q系列是A系列的替代品，也就是說Q系列是A系列發(fā)展過來的大型PLC產(chǎn)品，我隱約記得da輸入輸出點(diǎn)數(shù)是四千多點(diǎn)吧（實(shí)在記不得了），程序容量是252K步。好吧，我就只記得這么多了。。。等樓下的答案吧

簡單的說吧，q系列是大型的，模塊化的，fx是小型的，一體的，我是做流水線的，客戶要求和公司慣例都是用q系列的，因?yàn)樯婕暗蕉鄠€(gè)伺服，各種通訊，還有cc_link，以及mes交訓(xùn)等，這些都不是fx可以勝任的，你就理解一個(gè)大一個(gè)小就可以了。

被藏匿的“三菱結(jié)構(gòu)化編程手冊-FXcpu”

不全部一樣，但這不是重，關(guān)鍵在于硬件系統(tǒng)。Q系列應(yīng)對中大型項(xiàng)目，可以方便組建各種現(xiàn)場總線系統(tǒng)，根據(jù)需要自由添加拓展各種功能模塊。

1 不同系列的PLC指令有差別，可以參考PLC廠家提供的手冊

FX有對應(yīng)系列的指令手冊，如FX2N，F(xiàn)X3U等

Q系列應(yīng)該是 Q系列公共指令 （記得剛?cè)胄械臅r(shí)候就一直看這本）、